有刷电机存在换碳刷的问题，这是很多厂家和设计人员在电动汽车上选择电机时首选把它给PASS了（就应为他存在换碳刷），在电动汽车上使用的次数之频繁，让有刷电机的碳刷磨损的很快，这是电动汽车上所不容许的。
其实我个人认为，可以有所改善:
1.比喻我们选择一种更加耐磨的材料，延长碳刷的寿命。
2.或者我们改变下转子的结构。
3.也可以该表下碳刷的结构，变成柔性的。弹性的。
当然我不是电机专家，具体设计和改动方案，还得那些专业人士去研究和实验，我只是发表了个人看法。
在控制器这方面，有刷控制器较无刷控制器来说，成本要低很多，器件的用量也会少。坏的系数也会减少。为什么要根据电机设计控制器呢，何不选最优控制器设计电机呢，最好是搞一种电机，不要控制器，只要一个加速踏板就可以进行变速功能。
以上是个非专业人士的见解。希望各位多多指教
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